Диалектико-материалистическое понимание взаимодействия как всеобщей формы движения и изменения предполагает такую систему причинно-следственных связей, которая не нуждается в «первотолчке», в привнесении движения извне. Взаимодействие — это способ движения такой системы, внутри которой причина выступает в конце концов как следствие существования ее же самой. Такой системой взаимодействия является бесконечная во времени и пространстве Вселенная. Вне ее нет и не может быть причин, приводящих ее в движение. Причины ее движения суть одновременно следствия ее же собственного движения. Такой характер взаимодействия прекрасно выражается формулой Спинозы: «субстанция есть причина самой себя» (causa sui).

Механическая форма взаимодействия представляет собой не всеобщий, а лишь частный случай универсальной формы взаимодействия как бесконечной цепи причинно-следственных отношений.

Характеристика взаимодействия как взаимного изменения сторон системы, при котором движение приобретает «круговой» характер, относится и к любой конкретной системе взаимодействующих явлений. Такая конкретная система также выступает в качестве «причины самой себя», т. е. заключает внутри себя источник своего собственного движения. Понимаемая так причина совпадает с внутренним противоречием данной конкретной системы.

Взаимодействие всегда носит конкретный характер в том смысле, что оно есть всегда отношение сторон определенной целостной системы, например солнечной системы, растительного, животного царств, человеческого общества, определенной общественно-экономической формации. Содержание взаимодействия обусловлено природой составляющих его моментов, взаимное изменение которых и выступает как конкретное движение данной системы.